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  • 簡述智能AGV智能避障安全性
    發布時間:2019-04-15

    智能AGV搬運機器人的安全性是其重型移動機器人、移動人員和復雜工廠環境設計的重要組成部分。

    許多企業在選擇和要求AGV的各種功能時,往往忽視了AGV的安全性,許多AGV生產企業使用一些固有的安全技術和模塊,

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    甚至不負責任地使用一些廉價的技術和模塊,因為它們沒有AGV安全技術的核心,沒有開發安全系統的團隊,

    或者不能共同開發安全系統。進行深入的安全避障研究。技術和安全產品的淘汰。

    外國AGV安全屏障規避是否必要提前?我們的答案是否定的,智能型自動駕駛儀在安全避障方面做了很多深入的研究。

    i-so安全避障裝置可以自豪地達到國際先進水平。目前已申請國家發明專利。接下來,我將詳細分析國內外AGV產品的安全性。


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    首先,我們研究了國內外常見的避障方案:

    1。利用紅外傳感器進行非接觸式障礙物檢測;

    2.利用激光測距儀進行障礙物檢測(主要用于成本較高的大型自動地面車輛);

    3.接觸機械防碰撞。首先,分析非接觸式障礙物檢測。

    國外大約60%的小型自動駕駛儀使用紅外感應來避開障礙物,而國內近100%的自動駕駛儀使用紅外來探測障礙物。


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    紅外障礙物真的可靠嗎?


    1。任何了解機電原理的人都知道紅外線對所處的環境非常敏感,

    例如:在窗戶很強的地方和沒有窗戶的地方行駛;晴天和多云的環境;

    照明和無燈照明或停電;以及紅外線感知到的距離。當你的員工穿不同顏色的衣服時。

    差別很大。在強光條件下(假設50厘米停車),障礙物停車可能被探測到很遠(1米遠)。

    也可能是你可以用白衣服在遠離設定停車距離的地方發現障礙物停車。

    那么,當你遇到[停電]和[穿黑色或深色]衣服時,你能安全地避開紅外線中的障礙物嗎?


    2。國內AGV使用的普通紅外檢測(低端廉價品)只是一個點,

    當然先進的紅外檢測是一個非常小的圓錐面(左上下范圍必須小于傳感器與地面的距離,通常小于20cm),

    不能用于全范圍內的障礙物檢測,所以很多盲人無法覆蓋區域。

    請問:在工廠復雜的環境中,特別是對積極主動的人來說,面對200公斤以上扭矩的AGV,這樣的安全系統是否安全?


    3。由于紅外障礙物檢測本身無法模擬環境變量的距離

    (只能通過接收傳感器開關信號來實現障礙物停車的值),因此無法量化障礙物距離。

    請問:你認為一輛不能量化障礙物之間距離的自動導向車能安全地避開障礙物嗎?我能聰明地避開障礙嗎?


    您的AGV是否具有主動和被動安全性?是否存在設計安全失效模式?


    1。主動安全:超過90%的日本AGV制造商使用非接觸式紅外屏障避免和接觸式機械碰撞避免。

    紅外避障技術已經表明,它不能保證AGV的安全,因此,大多數人都希望機械避碰,

    以保證人員或其他障礙物的安全,也就是說,不要走出人世。


    智能型自動駕駛儀采用自行研制的自動駕駛儀專用避障裝置,

    不受環境溫度、光線、色彩、電磁等因素的影響。干擾等因素,自動識別地面,

    濾除無效的障礙信號,實現障礙物檢測的全覆蓋,精確模擬計算障礙物距離(精度>10毫米),

    即使小塑料袋或紙球落在地面上(設定值),也能準確檢測和反應。

    例如,當障礙物為2米時,i-so智能AGV可以無限速啟動緩沖停車。

    它既能避免撞上障礙物,又能減少和防止緊急停車造成的貨物損壞。

    (當然,如果你直接沖向緊急停車距離的限制,i-so也會自動緊急停車。)

    目前,i-so的智能避障裝置和軟件已申請多項國家發明專利。


    2。被動安全:在AGV結構設計之初,國內的AGV設計中沒有考慮被動安全。

    它們都采用四邊形的“鐵撞”,基本上是依靠汽車撞到你緊急停車時所觸發的機械避碰。


    在AGV設計之初,考慮到工廠員工不可能完全按照安全規章制度或其他環境因素行事,

    i-so智能AGV采用前后弧設計,避免撞到員工或其他突然沖出的障礙物,

    并自動切斷電源。GH身體結構,防止人員和其他傷害。

    i-so智能AGV重量約為傳統AGV重量的1/3,當遇到20公斤以上的拖拽或障礙物時,

    采用空載高速運行,是自動傳動裝置打滑和停車;

    i-so背包AGV更符合人體工學操作界面60厘米的高度,提高了員工的工作舒適性。


    3。故障模式:同樣,大多數AGV制造商也無法依靠廉價的解決方案和過時的技術來設計故障模式。

    他們主要依靠按下緊急按鈕或關閉電源開關時,AGV崩潰,以實現停車。


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